Aktuelle Zeit: 24. September 2017, 14:12



Auf das Thema antworten  [ 1 Beitrag ] 
 Plotter "Schildkröte" mit Arduino 
Autor Nachricht
Benutzeravatar

Registriert: 30. Juni 2011, 17:19
Beiträge: 808
Beitrag Plotter "Schildkröte" mit Arduino
Im Hackerspace waren 2 "Kickboardräder" ohne Kugellager übrig.
Ich wollte daraus ein Arduino-Roboter bauen, um auch z.B. im YCC ein gutes Beispielprojekt zu haben.
Während ich mir das überlegte, erinnerte ich mich an die "Plotter-Schildkröte", welche ich in einem 30 Jahre altem Heft gesehen hatte.

Ich zeichnete stundenlang in Moshidraw die Teile, und schneidete sie aus 3mm Sperrholz aus.
Als ich die Schildkröte zusammengesteckt hatte, merkte ich, dass die Motoren zu Schnell und zu ungenau sind.
Auch währe es nun doch praktisch Schrittmotoren zu benutzen.

Ich zeichnete alle Teile symetrisch, alo die ausseren und inneren Wönde, Deckel etc.
Einzelne Wände sind einfach austauschbar.

beim Googlen entdeckte ich das Kickstrarter-Projekt Mirobot.
Mirobot macht genau das Gleiche. Arduino, Filzstift, zwei Schrittmotoren.
in diesem fall möchte ich das Rad nicht neu erfinden, und Spendete für Mirobot.
https://www.kickstarter.com/projects/bj ... r-children

nun werde ich meine Schildkröte so anpassen, dass sie Kompatibel ist mit Mirobot.
ausser die Platine, ich möchte einen original-Arduino-UNO einbauen.
und die Räder, meine Schildkröte sollte mit Kreide auf Teer Zeichnen können Outdoor.

Hier gibt es eine gute Anleitung, Teile, Schnittmuster etc.
http://mirobot.io/build/


Dateianhänge:
Plotter_Arduino_Roboter3.jpg
Plotter_Arduino_Roboter3.jpg [ 181.82 KiB | 2810-mal betrachtet ]
Plotter_Arduino_Roboter2.jpg
Plotter_Arduino_Roboter2.jpg [ 188.94 KiB | 2810-mal betrachtet ]
Plotter_Arduino_Roboter1.jpg
Plotter_Arduino_Roboter1.jpg [ 270.62 KiB | 2810-mal betrachtet ]
Plotter_Arduino_Roboter.jpg
Plotter_Arduino_Roboter.jpg [ 165.88 KiB | 2810-mal betrachtet ]
7. Mai 2014, 20:45
Profil Private Nachricht senden
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:  Sortiere nach  
Auf das Thema antworten   [ 1 Beitrag ] 

Wer ist online?

Mitglieder in diesem Forum: 0 Mitglieder und 1 Gast


Du darfst keine neuen Themen in diesem Forum erstellen.
Du darfst keine Antworten zu Themen in diesem Forum erstellen.
Du darfst deine Beiträge in diesem Forum nicht ändern.
Du darfst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du darfst keine Dateianhänge in diesem Forum erstellen.

cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group.
Designed by STSoftware for PTF.
Deutsche Übersetzung durch phpBB.de